Ihre Überschrift
سرووهای RC به طور معقولی استاندارد شده اند - همه آنها یک شکل هستند، با فلنج های نصب در هر انتها، در اندازه های درجه بندی شده، از "فوق نانو" تا "غول پیکر" موجود است. سرووها اغلب با چند ضمائم مانند چرخ ها یا اهرم هایی که به نام "شاخ" شناخته می شوند، عرضه می شوند که می توانند به شفت متصل شوند تا با دستگاهی که در حال کار هستند قرار بگیرند.
متن جایگزین
نمونه سروو هورن
اتصال برق
اکثر سرووهای سرگرمی از نوع استاندارد فیش 3 پین با سیگنال کنترلی یکسان استفاده می کنند که باعث می شود سرووهای RC به طور معقولی قابل تعویض باشند.
کانکتور یک هدر 0.1 اینچی 3 پین زن است. یکی از مواردی که می تواند گیج کننده باشد این است که کد رنگ سیم کشی همیشه ثابت نیست -- چندین کد رنگ در بازی وجود دارد. خبر خوب این است که پین ها هستند معمولاً به یک ترتیب، فقط رنگ ها متفاوت است.
متن جایگزین
کابل های سروو
جدول زیر طرح های رنگی رایج را خلاصه می کند. یک یادگاری مفید این است که تیره ترین رنگ (سیاه یا قهوه ای) معمولاً آسیاب می شود و قرمز معمولا منبع تغذیه است.
سیگنال کنترل
سومین پایه کانکتور سروو سیگنال کنترلی را حمل می کند که برای گفتن موتور به کجا استفاده می شود. این سیگنال کنترلی نوع خاصی از قطار پالس است. پالس ها در فاصله 20 میلی ثانیه (50 هرتز) رخ می دهند و عرض آنها بین 1 تا 2 میلی ثانیه است. سخت افزار Pulse Width Modulation موجود در میکروکنترلر یک راه عالی برای تولید سیگنال های کنترل سروو است.
سرووهای معمولی در محدوده 90 درجه می چرخند زیرا پالس ها بین 1 تا 2 میلی ثانیه تغییر می کنند - وقتی پالس 1.5 میلی ثانیه است، آنها باید در مرکز محدوده مکانیکی خود باشند.
متن جایگزین
نبض به موقعیت
تغذیه سرووها
در خودروهای RC، ولتاژ اسمی باتری 4.8 ولت است. پس از شارژ مقداری بالاتر خواهد بود و با تخلیه باتری ها کاهش می یابد. با کاهش ولتاژ، گشتاور موجود نیز کاهش می‌یابد - اگر خودروهای RC رانده‌اید، بدون شک با از دست دادن کنترل که با ضعیف‌تر شدن باتری‌ها رخ می‌دهد، آشنا هستید. درست قبل از اینکه بمیرد شروع به احساس سستی می کند.
اگر از باتری استفاده نمی کنید، 5VDC موجود در منبع تغذیه باغی گزینه خوبی است. اگر از آردوینو یا میکروکنترلر دیگری (مانند SparkFun Servo Trigger) برای کنترل موتور خود استفاده می کنید، حداکثر ولتاژ تغذیه مطلقی که باید اعمال شود 5.5 VDC است.
صرف نظر از اینکه چگونه آنها را تغذیه می کنید، شایان ذکر است که جریان مصرف شده توسط موتور با افزایش بار مکانیکی افزایش می یابد. یک سروو کوچک بدون هیچ چیز متصل به شفت ممکن است 10 میلی آمپر بکشد، در حالی که یک سروو بزرگ که یک اهرم سنگین را می چرخاند ممکن است یک آمپر یا بیشتر بکشد! اگر منبع تغذیه شما به اندازه کافی کار نمی کند، یک سروو از کار افتاده یا از کار افتاده می تواند باعث افت منبع تغذیه شود، که ممکن است عواقب غیرقابل پیش بینی دیگری مانند ریست کردن میکروکنترلرها داشته باشد.
علاوه بر این، اگر چندین سروو دارید، یا در کاربردهایی که موتورها بارهای غیر ضروری را جابجا می‌کنند، بهتر است از سیم‌های گیج سنگین استفاده کنید و به هر سروو اتصال مستقیم به منبع تغذیه بدهید، نه اینکه از یک منبع تغذیه زنجیر زنجیر کنید. بعدی. این پیکربندی معمولاً به عنوان "قدرت ستاره" شناخته می شود. اگر یکی از سرووها باعث افتادن ریل برق شود، زمانی که هر یک از آنها اتصال مستقیم دارند، احتمال کمتری وجود دارد که روی بقیه تأثیر بگذارد.
متن جایگزین
قدرت ستاره.
در صورت شک، یک مولتی متر بردارید، جریان مصرف شده را اندازه گیری کنید و بررسی کنید که آیا VCC هنگام چرخش سرووها افت می کند یا خیر.
جرات را به من نشان بده
در داخل، مکانیسم سروو موتور از یک پتانسیومتر متصل به شفت چرخان برای تشخیص موقعیت استفاده می کند. عرض پالس ورودی را اندازه می گیرد و جریانی را به موتور اعمال می کند تا شفت را بچرخاند، تا زمانی که پتانسیومتر نشان دهد که موقعیت با عرض پالس ورودی مطابقت دارد. این نوعی کنترل بازخورد است. موتور موقعیت مورد نظر را از عرض پالس دریافت کرده است و موقعیت واقعی شفت از طریق پتانسیومتر به مدار باز می گردد. این مقدار مورد نظر را با مقدار واقعی مقایسه می کند و موتور را در جهتی هدایت می کند که باعث می شود واقعی مورد نظر مطابقت داشته باشد.
در اینجا داخل یک سروو است که تشریح شده است. می توانید چرخ دنده ها، موتور DC، پتانسیومتر موقعیت و یک PCB کوچک را ببینید. PCB یک تراشه در یک طرف دارد، احتمالاً یک میکروکنترلر کوچک یا آی سی سروو تخصصی
.